有人问：“有时候当脑子里闪过性想象时，阴茎很快就勃起；有时牵一下女朋友的手，阴茎就勃起了；有时只是看了电视里的接吻镜头，就勃起了；也有时听到别人谈性话题时，下面就又‘发作了’……我知道在过性生活时需要勃起的阴茎，可为什么阴茎能在各种情况下勃起呢。”
男性正常的性功能包括性兴奋、阴茎勃起、性交、射精和性欲高潮等过程，阴茎勃起只是男性性功能中最重要和最基本的一个环节。阴茎勃起有赖于健全的神经反射通路、正常的内分泌功能、充分的动脉血液输入(“进水口”)及有力阻断静脉血液流出(“出水口”)、正常的阴茎解剖结构等四个环节的相互协调和配合，缺一不可。此外，还必须有健康的心理状态，否则，即使上述四个环节均正常，阴茎仍然不能勃起。你的阴茎能在“各种情况下”勃起，这也说明你有一个较为完善的勃起机制，是件非常高兴的事。只有能勃起的阴茎才能承担起“命根子”的任务。
为了让你更能理解阴茎的勃起机理和过程，以下的内容可供参看。
阴茎勃起的血管机理极为重要，其本质是血管充血反应。海绵窦是阴茎勃起组织的功能性“血囊”，阴茎勃起时动脉将血液流入海绵窦而使其处于充盈状态，而勃起静脉则将血液运走。但此时由于“进多出少”，“血窦”体积自然要增大，最终使得阴茎处于勃起状态。
阴茎的功能活动还受中枢神经系统控制。当交感神经中枢兴奋时，阴茎勃起；受抑制时，阴茎变软。而当副交感神经中枢兴奋时，无论是性的回忆和追忆，还是性的敏感刺激，都会使阴茎充血，因此，才会有每遇性刺激阴茎就勃起的现象。尤其是龟头分布有丰富的副交感神经末梢，对各种刺激非常敏感，稍有性刺激则立即引起血管扩张，导致海绵体的充盈，从而使阴茎发生勃起，最后使勃起的阴茎达到所需要的硬度。
对于勃起性质，专家也有两种说法。凡是来自大脑皮质的后天性条件反射的性兴奋，可以扩散到皮质下中枢和脊髓中枢而引起的阴茎勃起，称为心理性勃起。直接给予阴茎的刺激引起勃起中枢兴奋后形成的勃起，称为反射性勃起。两种勃起都位于脊髓的勃起中枢发出指令，并通过神经来传递和撤销这种指令。因此，当脊髓受伤时，常易引起神经性勃起功能障碍。
此外，各种内分泌腺对性机能也能起调节作用。人体内分泌腺所分泌的刺激素，如睾丸内间质细胞分泌的睾丸酮、甲状腺分泌的甲状腺素及胰岛分泌的胰岛素等，都与男子性机能有着较密切的关系。或者说，这些内分泌腺中的任何一种机能障碍都将导致性机能的障碍。但是，其中最重要的是睾丸内分泌。
睾丸所分泌的雄性激素促使胎儿期性器官的分化和发育，更重要的是它在青春期后是性兴奋、勃起的关键因素之一。性器官和附属腺的结构和机能的维持，有赖于雄激素的作用。维持性机能必须有足够量的雄激素，所以，当睾丸间质细胞功能不足恢复正常时，性机能又得以恢复或增强。但是必须看到，雄性激素对性机能的作用较为缓慢，是基础性质的。
另外，阴茎正常的生理解剖结构是其勃起的物质基础。如因遗传以及患有阴茎和睾丸疾病，均可造成阴茎不能勃起。
